Laboratory & Seminars

• Dr.-Ing. Andreas Michalka

Content:
Das Praktikum besteht aus jeweils zwei Versuchen zur Regelungstechnik, Sensorik und elektrischen Antriebstechnik:

• Zustandsregelung eines reduzierten Helikoptermodells (LRT)
• Dreitank-Füllstandsregelung (LRT)
• Abstands- und Wegsensoren (ASM)
• Kalibrierung eines Sensorhandschuhs (ASM)
• Befüllautomat (EAM)
• Ebenenpositioniersystem „Heißer Draht“ (EAM)

This lab course consists of two experiments for control engineering, sensorics, and electrical drives:

• State feedback control of a reduced helicopter model (LRT)
• Control of a three-tank system (LRT)
• Distance and displacement sensors (ASM)
• Calibration of a sensor glove (ASM)
• Automatic filling machine (EAM)
• Positioning system “Hot wire” (EAM)

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• Dr.-Ing. Andreas Michalka

Content:
Das Praktikum besteht aus sechs Versuchen zu den folgenden Themen der Regelungstechnik:

• Untersuchung von Regelkreisen in Matlab und Simulink (zwei Versuche)
• Regelung eines schwebenden Körpers im Magnetfeld
• Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms
• Aktive Fahrwerksregelung am Viertelfahrzeugmodell
• Regelung eines Zweitanksystems

This lab course consists of six experiments on the following control topics:

• Analysis of control loops using Matlab/Simulink (two sessions)
• Control design for a magnetic levitation system
• Control design for an elastically mounted rotary arm
• Active suspension control for a quarter car model
• Control design for a two-tank system

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• Dr.-Ing. Andreas Völz

Content:
Im Praktikum werden fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik auf verschiedene Versuchsaufbauten angewandt. Zur Auswahl stehen Versuche zu fünf Vertiefungsvorlesungen, von denen drei bearbeitet werden müssen. Jeder Versuch erstreckt sich über zwei Termine, die entweder am selben Aufbau oder an zwei verschiedenen Aufbauten durchgeführt werden.

• Digitale Regelungen: Inverses Pendel (zwei Termine)
• Nonlinear Control Systems: Laborkran und Ball-auf-Platte (jeweils ein Termin)
• Numerical Optimization and Model Predictive Control: Ball-auf-Platte und Laborkran (jeweils ein Termin)
• Robotics 1: Franka Emika-Roboter (zwei Termine)
• Ereignisdiskrete Systeme: Aufzug (zwei Termine)

This lab course covers advanced control methods that are applied to different experimental setups. Students have to choose three out of five experiments, each one spanning two sessions.

• Digitale Regelungen: inverted pendulum (two sessions)
• Nonlinear control systems: laboratory crane and ball-on-plate (one session each)
• Numerical optimization and model predictive control: ball-on-plate and laboratory crane (one session each)
• Robotics 1: Franka Emika robot (two sessions)
• Ereignisdiskrete Systeme: elevator model (two sessions)

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• Dr.-Ing. Andreas Michalka

Content:

• Matlab/Simulink zum Entwurf von Regelkreisen
• Modellbildung zur Regelung diverser Laboraufbauten
• Reglerentwurf für diverse Laboraufbauten

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• Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor (Summer semester)
• Dr.-Ing. Andreas Völz (Winter semester)

Content:

Im Seminar sollen Studierende zu einem aktuellen Forschungsthema der Steuerungs- bzw. Regelungstechnik eine Literaturrecherche durchführen, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und in einem Vortrag präsentieren sowie die anderen Vorträge kritisch diskutieren. Die genauen Themen werden zu Semesterbeginn festgelegt.

Im Sommersemester liegt der Schwerpunkt auf ereignisdiskreten Systemen. Im Wintersemester werden Themen aus den Bereichen Regelung, Optimierung und Robotik behandelt.

In this seminar, students will perform a literature search on a recent research topic in the broader field of automatic control. Findings are to be summarized by a written report and by a class room presentation. All participants contribute to a critical discussion of the presented results. The specific topics are announced at the beginning of the semester.

In the summer semester, the topics typically focus on discrete event systems. In the winter semester, topics related to control, optimization and robotics are considered.

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• Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor (Sommersemester)
• Dr.-Ing. Andreas Völz (Wintersemester)

Content:

Im Seminar sollen Studierende zu einem grundlegenden Thema der Regelungstechnik eine Literaturrecherche durchführen, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und in einem Vortrag präsentieren sowie die anderen Vorträge kritisch diskutieren. Die genauen Themen werden zu Semesterbeginn festgelegt.

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• Dr.-Ing. Andreas Völz

Content:

In this course, tasks from the field of mobile robotics are analyzed, developed, and practically implemented on a Boston Dynamics Spot. The results of a literature search as well as of their implementation are summarized by a written report and by a class room presentation.

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