Dr.-Ing. Andreas Michalka

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Research Interests

• Simulation and control of modern automotive powertrains

Publications

• Klaus, T.; Franzmann, F.; Gaukler, M.; Michalka, A.; Ulbrich, P.
  Closing the Loop: Towards Control-aware Design of Adaptive Real-Time Systems 
  Proceedings of the 37th Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session (RTSS WiP ’16), 2016, S. 1-4
• Michalka, A., Roppenecker, G. 
  Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung
  VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren – AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 37-52
• Michalka, A. 
  Ein modellbasiertes Gesamtkonzept zur Längsdynamiksteuerung und -regelung von Parallelhybridfahrzeugen 
  Dissertation, FAU Studien aus der Elektrotechnik 1, FAU University Press, Erlangen, 2014. [LINK]
• Michalka, A.; Roppenecker, G.
  Kupplungsschlupfregelung als Teil eines Gesamtkonzepts zur Antriebsstrangsteuerung eines Parallelhybridfahrzeugs
  VDI-Berichte Nr. 2196 (VDI-Tagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2013), VDI Verlag GmbH, Düsseldorf 2013, S. 121-132
• Michalka, A.; Orend, R.; Roppenecker, G.; Wurmthaler, C.
  Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und -regelung
  at-Automatisierungstechnik 57 (2009), Heft 5, S. 230-237
• Michalka, A.
  Antriebskoordinator am Beispiel eines Parallelhybridfahrzeugs
  in “Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik”, Erlangen-Münchener Workshops 2007 und 2008, Shaker Verlag 2009, S. 109 – 119
• Michalka, A.; Orend R.; Roppenecker, G.; Wurmthaler, C.
  Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und – regelung
  VDI-Berichte Nr. 2009 (VDI-Tagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2008), VDI Verlag GmbH, Düsseldorf 2008, S. 657-666
• Michalka, A.; R. Orend
  Gesamtkonzept zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen mit Doppelkupplungsgetriebe
  VDI-Berichte Nr. 2029 (VDI-Tagung Getriebe in Fahrzeugen – GIF 2008), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2008, S. 247-261
• Genzel, M.; Orend, R.; Pohlmann, R.; Michalka, A.
  Control unit for a dry double clutch transmission
  6th Int. Symposium “Innovative Automotive Transmissions” 2007 in Berlin, Germany

Open theses

Current and completed theses

• Revision of the experiment “Ball-on-Plate”
• Aufbau eines Praktikumsversuchs „Aktive Fahrwerksregelung“ (BA)
• Aufbau eines Vertikalprüfstandes für ein Versuchsfahrzeug-Radmodul (PA)
• Auslegung des Hydrauliksystems eines regelungstechnischen Experimentalfahrzeugs (PA)
• Automatische Spurführung mit radindividuellen Antrieben (MA)
• Beobachterbasierte Kompensation von Drehmomentabweichungen automatisierter Reibkupplungen (BA)
• Echtzeitsimulation eines Versuchsstands für einen hydraulischen Radantriebsmotor (PA)
• Ein Modell zur Bewertung der Regelgüte bei Auftreten von Ein-/Ausgangs-Latenzen in digitalen Regelkreisen (MA)
• Entwicklung einer Traktionskontrolle für ein Formula-Student-Rennfahrzeug (PA)
• Entwicklung eines Ventilsteuerblocks für ein mobilhydraulisch vollaktives Versuchsfahrzeug (PA)
• Generisches Optimierungsmodell für hybride Antriebsstränge (BA)
• Inbetriebnahme eines hydraulischen Radmotorversuchsstandes (DA)
• Inbetriebnahme eines Versuchsstands für einen hydraulischen Radantriebsmotor (BA)
• Inbetriebnahme und zeitdiskrete Regelung eines Antriebsstrangversuchsstands (MA)
• Konzeption der Fahrerschnittstelle für ein regelungstechnisches Experimentalfahrzeug (BA)
• Konzeption eines Praktikumsversuchs zum Entwurf und zur Implementierung digitaler Regelungen (BA)
• Konzeption und Aufbau eines Antriebsstrangversuchsstands (DA)
• Mess- und Regelungskonzept zur Schwingungserfassung und -dämpfung an einem flexiblen Roboterarm (BA)
• Modellbildung und Simulation des Reibkontakts einer Kfz-Kupplung (BA)
• Modellbildung und Simulation eines Hybridfahrzeugs mit stufenlosem Getriebe (MA)
• Modellbildung und Simulation eines Zweimassen-Schwungrades für Kfz-Antriebsstränge
• Modellprädiktive Regelung für ein Fahrzeug mit Doppelkupplungsgetriebe (MA)
• Optimale Steuerung eines Hybridfahrzeugs mit stufenlosem Getriebe (MA)
• Realisierungsnahe Simulation eines Mehrgrößen-Regelungskonzepts für einen Antriebsstrang mit Doppelkupplungsgetriebe (DA)
• Regelung des Anfahrvorgangs für ein Formula-Student-Rennfahrzeug (BA)
• Schätzung der Fahrwegposition eines Magnetschwebezuges (MA)
• Simulation und Regelung eines pneumatischen Nfz-Aktors (MA)
• Steuerungsberechnung für Schaltungsabbrüche in einem Doppelkupplungsantriebsstrang
• Steuerungsentwurf für ein Hybridfahrzeug mit stufenlosem Getriebe (MA)
• Steuerungsentwurf für einen pneumatischen Zylinderantrieb (BA)
• Untersuchung einer Lenkwinkelregelung für ein regelungstechnisches Experimentalfahrzeug (PA)
• Untersuchung einer Lenkwinkelregelung für ein vollaktives Versuchsfahrzeug-Radmodul
• Vergleich verschiedener Betriebsstrategien für ein Parallelhybridfahrzeug (BA)
• Zeitdiskrete Steuerung und Regelung des Antriebsstrangs eines Parallelhybridfahrzeugs (BA)